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码头运输常见的车辆有集卡车、吊车和铲运机等。

在港口码头，由于需要进行大量的装卸货物工作，因此会使用各种不同类型的车辆。其中，集卡车是用于在堆场和码头之间运输货物的重型卡车，通常配备有自动倒箱系统，能够快速地将货箱从车上卸下。吊车则是用于装卸货物的重型机械设备，通常具备高度可调节、回转灵活等特点。铲运机则是用于挖掘和装载散装货物的机械设备，通常配备有铲斗和升降装置等功能。

除了以上提到的车辆外，在码头还可能会出现其他类型的车辆，比如叉车、扫地车、清运车等，以满足不同的装卸作业需求。